Скажи пожалуйста, что заставляет тебя мучиться и выбирать в качестве языка программирования такой неудобный язык как powershell?
RDP работает поверх TCP (костыли в топку :) )
Вам нужен форвард порта
На диск С у обычного юзера прав быть не должно по идее.
Посмотрите локально разрешения для нужных пользователей на Windows Server 2016: разрешения на сервере Windows транслируются в разрешения для клиента один-в-один, а с Linux возможны варианты. Смотреть лучше на вкладке "Действующие разрешения" в окне по кнопке Дополнительно из вкладки Безопасность свойств. Если там тоже самое, что на клиенте - дайте нужные разрешения и посмотрите результат. Если тут все пройдет успешно, то антивирус не причем. Если потом захотите вернуть данные на NAS - разбирайтесь с трансляцией разрешений там.
PS А ещё не забудьте проверить разрешения на сетевой доступ к папке (вкладка Доступ свойств), что там есть доступ на изменение.