я поднял 1й КД (dc1), установил ему адрес 192.168.88.2, и в dns добавил 1 запись, самого себя.
Когда КД в сети больше одного, то так делать не надо. Добавляйте на него второй DNS на DC2. Иначе есть возможность, что содержимое зон DNS на обоих КД будет рассогласовано (впрочем, для вас, судя по в вашему описанию, эта возможность - теоретическая, но все равно стоит делать хорошо сразу).
решил глянуть статус репликации, а там ошибка
ошибка репликации
Прямо сейчас там ошибок нет: все разделы каталога среплицировались. Но проверьте обратную репликацию на DC1 - она совершенно отдельная, мало ли что там.
Те сообщения, которые вы видите - это пока не забытые прошлые ошибки (например, при старте AD). Или такое бывает, если команда была запущена не в режиме администратора.
PS А вообще состояние КД лучше проверять командой dcdiag (из командной строки в режиме администратора). Если не хотите читать лишние буквы - используйте dcdiag /q, тогда будут выведены только тесты с ошибками.