Конкретно в вашем случае:
have_rows( 'contacts', apply_filters( 'wpml_object_id', 6, 'page' ) )
Подробнее
в документации. Да, она у них есть, хоть и спрятана очень глубоко. Вот
тут основная часть их АПИ задокументирована.
Но вообще я бы пошел другим путем. Контакты у вас, вы говорите, в футере, сквозные. То есть, грузятся на всех страницах. В таком случае разумнее делать Options page с включенным параметром autoload. Во-первых, оно будет в настройках, а не в одной из страниц, что логичнее. Во-вторых, благодаря autoload данные будут загружены и закешированы вместе с другими options на раннем этапе, а значит минус лишние запросы в БД (которые гарантированно будут, потому что футер у вас на всех страницах).