Добавлю только один пункт, что критические ошибки должны быть такими, которые не будут мгновенно найдены статическим анализатором кода.
И повторю свой совет, Который уже тут кому-то давал: если у вас на примете есть конкретные исполнители, которых вы не можете нанять из-за упоротости бюрократической машины, то обратитесь к этим исполнителям, чтобы они сами участвовали в подготовке ТД. Им то лучше знать, как себя выгоднее продать.