1. нарисовать схему механизма
2. определиться со скоростью открывания
3. рассчитать крутящий момент для открывания
4. озаботиться тем чтобы крышка не закрывалась сама по себе когда мотор выключится.
5. прибавить ещё минимум 50% крутящего момента к тому что получилось на этапе 3
6. подобрать редуктор и мотор из ассортимента магазина.
На всякий случай, бывают вот такие устройства
https://www.aliexpress.com/item/4000041321279.html
чтобы не морочиться с редукторами и сложной механикой
длинна и мощность самая разнообразная бывает
крепится на уголки вот такого типа:
https://www.aliexpress.com/item/32935265038.html
Ну и не забыть про петли которые будут правильно складывать крышку, чисто для примера:
https://www.aliexpress.com/item/32874592417.html
Так же рекомендую поставить газлифт, бывают вполне культурные типа таких:
https://www.aliexpress.com/item/32859356195.html
С газлифтом мотору будет гораздо легче, можно подобрать услилие газлифта так чтобы справился даже самый простенький актюатор.