Очень много вопросов, часть из которых легко гуглится, а другая - без проблем рассказывается сисадмином с небольшим опытом. На Тостере такие комплексные простыни не любят - и совершенно справедливо. Декомпозируйте, иначе скорее "это задание, а не вопрос".
Вразрыв прокси лучше не ставить - сетевое оборудование по умолчанию считается более надёжным. А так - дополнительная точка отказа.
Вообще, информации маловато - насколько серьёзная нужна отказоустойчивость? Что там с дублированием каналов? Нужно ли предусмотреть возможность апгрейда всего этого дела?
Разница между пингом 27 и 40 обычным человеком сложноразличима. А если и различима - время отклика организма настолько больше, что пинг на его фоне не важен (спойлер - время реакции на ожидаемый визуальный сигнал составляет в среднем 160 мсек, по первой ссылке можете себя проверить).
Есть подозрение, что для отдачи видео у Ютуба просто отдельные диапазоны IP-адресов, которые больше ни для чего не используются. Провайдер о них знает и трафик с них не чарджит.
Так обычно не делают, это кривота. Если существует необходимость подключаться к одному и тому же ресурсу снаружи и изнутри, решают этот вопрос заведением DNS-сервера, который при запросах из локальной сети резолвит нужное имя в локальный IP-адрес.
Чтобы нагрузки было меньше - надо не ресурсы фильтровать, а отдавать через впн только нужные для работы маршруты. Админы не ок, либо мы (вы) чего-то не знаем.
Самому подропать ненужные маршруты (по крайней мере на винде) не получится - эниконнект их восстанавливает мгновенно. На линуксе - можно что-то придумать.
Сделать с пингом при условии единого сервера ничего нельзя - это ограничение скорости распространения сигнала в оптоволокне и проводах. Максимум - установить в дата-центре с хорошой связностью.
В майнкрафте пинг не критичен - это же не шутер какой-то.