Настрой DHCP на роутер так, что бы он камере всегда выдавал один и тот-же IP.
Или сократи пул адресов в настройках DHCP на роутере и камере вручную назначь адрес из той же подсети, но за границами пула.
Если знаешь MAC-адрес камеры можешь попинговать всю подсеть, а потом посмотреть в ARP таблице вот так:
zend@work:~$ fping -g 10.165.49.0/24
10.165.49.1 is alive
10.165.49.5 is alive
10.165.49.48 is alive
ICMP Host Unreachable from 10.165.49.200 for ICMP Echo sent to 10.165.49.2
ICMP Host Unreachable from 10.165.49.200 for ICMP Echo sent to 10.165.49.3
...
zend@work:~$ ip ne | grep 2a:2b:e2:1e:e8:09
10.165.49.5 dev eth0 lladdr 2a:2b:e2:1e:e8:09 REACHABLE
zend@work:~$