Да возможно.
Если маршрутизатор работает в режиме моста, то он не выполняет своих функций (не маршрутизирует траффик) по сути, роутер в режиме моста это тупой коммутатор (свитч) он прозрачно пропускает траффик от вашего компьютера в мир.
Если у вас в этот роутер подключено устройство, порт которого вы хотите пробросить во внешнюю сеть, то... Не надо ничего пробрасывать, так как это устройство и так смотрит прямо во внешнюю сеть (повторяю роутер в режиме моста для траффика абсолютно прозрачен), а если что то не работает, то надо разбираться с фаирволом на компьютере.
PS
В прочем, если есть желание попрактиковаться в пробрасывании портов, можете сделать, как сказали в техподдержке, после их маршрутизатора потавить свой маршрутизатор и упражняться.