Подключил всё как прописано на плате, SDA - SDA SCL - SCLпитание и землю надеюсь не забыли?
Я попробовал и с первой схемой и кодом и с второй.
Ну в разных статьях на эту тему говорится о том что файл подкачки в принципе не нужен при 16 гб
Если НоваяСтрока И Не Копирование Тогда
Элемент.ТекущиеДанные.ВашРеквизит = ЧемЗаполнять;
КонецЕсли;
Вы привели скетч. В нём есть управление колёсами и управление сервами "вручную", без библиотеки Servo, т.е. как раз то, что Вы и просите. Всё уже реализовано именнно так.
Но в этом скетче нет ни строчки про какой-то там wi-fi. И во всём вопросе про устройство с wi-fi нет ни слова.
Вам явно следует разделить задачу на две.
1) Работа Arduino UNO через какой-то там шилд с моторами и сервами без библиотеки Servo, так, как написано в приведённом скетче. Команды можно подавать в порт с компьютера. Если работает - отлично, если не работает, при этом Вы уверены и в сборке и в достаточности питания, лучше обратиться к автору скетча.
2) Работа с неназванным устройством имеющим Wi-Fi. Так как нам о нём ничего не известно, то и сказать тут сейчас нечего.
И только убедившись, что обе части работают как надо, можно соединять их между собой.