Как повернуть сервопривод на заданный градус без Servo.h?

Question

[Максим Барулин]

Здравствуйте!
Есть скетч https://github.com/Slavenin/flutter_wifi_car/blob/...
Для управления колёсами используется 8-11 пины. При подключении Servo.h колёса отваливаются так как она резервирует под свои нужды 9 и 10 пины.
Подключить колёса к другим пинам возможности нет, так как сверху одета плата расширитель из набора и входы для колёс есть только на этих пинах.
Пробовал гуглить в интернетах функцию управления сервоприводами без Servo.h нагуглил несколько вариантов но так и не понял до конца как повернуть мотор на заданный градус.
В текущей реализации моторы работают, но в какой-то момент плата перезагружается или что-то такое, так как пропадает сигнал от wifi модуля и приходится переподключаться.
Помогите, пожалуйста, с реализацией функции поворота на заданный градус.
PS: моторов 2, один крутит камеру влево-вправо, дрогой вверх-вниз.
PPS: плата arduino uno

Answer 1

[kalapanga]

Так прямо же в скетче, ссылку на который Вы привели, уже есть управление сервами без Servo.h ! Не понимаю, что Вы ещё ищете. Этот UNO судя по скетчу только принимает команды по uart и по этим командам крутит моторы.
wi-fi, как я понимаю, работает на совершенно другом, отдельном устройстве. Вот там и нужно искать, что и почему там пропадает.

Comments

[Максим Барулин]

Всё там в одной куче. Если не трогать часть, которая крутит сервомоторы, машинка отлично ездит и снимает всё камерой. Стоит пошевелить сервой как происходит что-то и отваливается wifi. Возможно это как-то связано с питанием его недостатком/перегрузкой.

[kalapanga]

В куче оно не там, а в вопросе.
Вы привели скетч. В нём есть управление колёсами и управление сервами "вручную", без библиотеки Servo, т.е. как раз то, что Вы и просите. Всё уже реализовано именнно так.
Но в этом скетче нет ни строчки про какой-то там wi-fi. И во всём вопросе про устройство с wi-fi нет ни слова.
Вам явно следует разделить задачу на две.
1) Работа Arduino UNO через какой-то там шилд с моторами и сервами без библиотеки Servo, так, как написано в приведённом скетче. Команды можно подавать в порт с компьютера. Если работает - отлично, если не работает, при этом Вы уверены и в сборке и в достаточности питания, лучше обратиться к автору скетча.
2) Работа с неназванным устройством имеющим Wi-Fi. Так как нам о нём ничего не известно, то и сказать тут сейчас нечего.
И только убедившись, что обе части работают как надо, можно соединять их между собой.

[Максим Барулин]

Автор скетча я, равно как и приложения, которое ему данные посылает. Вайфай тупо слушает сокет на заданном порту и шлёт инфу в серийный порт, скетч просто слушает эти данные и выполняет команды приложения.
Я нашёл другой вариант управления, не тот который был на момент написания вопроса. Но попробовать ещё не успел.
То приложение, которое шло с роботом, написанное китайцами для какой-то своей потребности работало мягко говоря не очень... Поэтому я запилил своё и скетч к нему. С колёсами всё получилось легко, вопрос только с сервами был. Возможно, он уже снят. Вечером проверю, напишу тут получилось или нет.

[kalapanga]

Максим Барулин, сорри, не понял сразу, что это Ваш гитхаб. Значит это как раз Ваша попытка управлять сервами без библиотеки. Сказать честно, если не работает, я бы тупо применил "аппаратный" способ. На этом самом шилде что-нибудь перерезал или проводочком кинул, чтобы использовать те пины, которые мне удобно.
Можно попробовать https://github.com/nabontra/ServoTimer2 там другие пины выпадут.

Answer 2

[Владимир Коротенко]

ну возьмите этот servo.h и пропишите свободные пины.

В чем проблема?

Comments

[Василий Банников]

Ну тут как минимум есть фундаментальная проблема.
Скорее всего, 9 и 10 пин резервируются, тк порт используется для ШИМ.
Решение - использовать другие пины

[Максим Барулин]

Василий Банников, я в этом не силён (но гуглинг подсказывает), серво использует на этих пинах таймеры, поэтому переключить её на другие не получится.

[Василий Банников]

Максим Барулин, я имею в виду, использовать другие пины для управления колёсами

[Максим Барулин]

Василий Банников, я ж говорю, для колёс там только 4 входа на пинах, к другим не воткнуть.
https://supereyes.ru/catalog/konstruktory_robot_ki... плата "совместимый Arduino motor shield Uno 40A"

[Василий Банников]

Максим Барулин, а на мотор шилде точно нет каких-нибудь перемычек, чтобы переназначить пины?
Конкретно про вашу модель сказать не могу, но когда-то делал что-то похожее, и на моём моторшилде были как раз перемычки.

Answer 3

[Антон Шаманов]

у тебя 4 колеса? значит тебе нужно 4 пина для управления, отваливается скорее всего из-за нехватки питания, попробуй подключить только 2 мотора/колеса - если проблема не повторится то 100% питание. хз чего там в самой либе у тебя вызвало вопросы - все вроде примитивно - см скетч Sweep https://docs.arduino.cc/learn/electronics/servo-motors

Comments

[Максим Барулин]

https://forum.arduino.cc/t/servo-library-and-pwm-p...

[Антон Шаманов]

Максим Барулин, ну да, смешается от кол-ва подключений - это есть в мануале servo

The Servo library supports up to 12 motors on most Arduino boards and 48 on the Arduino Mega. On boards other than the Mega, use of the library disables analogWrite() (PWM) functionality on pins 9 and 10, whether or not there is a Servo on those pins. On the Mega, up to 12 servos can be used without interfering with PWM functionality; use of 12 to 23 motors will disable PWM on pins 11 and 12.

[Антон Шаманов]

Максим Барулин, https://yadi.sk/i/zpRbibc79BugMg хороший cheatsheet по микрухе

Answer 4

[Максим Барулин]

Проблема решилась сменой пина 2 на 7. Не знаю что уж там не так на 2, но после перехода на 7 - всё работает как часы!