Крутящий момент представляет собой произведение силы на длину рычага. Другими словами, он показывает, насколько тяжёлый груз сервопривод способен удержать в покое на рычаге заданной длины.
Например, если крутящий момент равен 5 кг·см, это означает, что сервопривод удержит в горизонтальном положении рычаг длиной 1 см с подвешенным грузом 5 кг на свободном конце. Или, что равносильно, удержать рычаг длиной 5 см с подвешенным грузом 1 кг.
IR трансмиттер это просто ИК светодиод, поменять конечно можно, однако надо знать модель и какие параметры, у того что впаян, и поддерживает ли обвязка на плате, тот что вы хотите впаять (с не известными хар-ми) - более мощный видимо? однозначного ответа нет, т.к. мало исходной информации.