1. Если вы сидите непосредственно из-под линукса, то
tmux + mc
2. Если вы коннектитесь к удаленному линуксу, посмотреть что-то вроде securecrt, поддерживает табы, а там уже mc
3. Можно наваять собственный скрипт с менюшками, используя select или даже свой собственный панельный интерфейс наваять при помощи tput
4. Если вам подойдет веб интерфейс, может быть проще поставить какой-нить Jenkins, тогда вообще логи, история запусков, доступы - можно удобно настроить