Задать вопрос
  • Как в проект на ESP32 добавить позиционирование по WiFi и Сотовым сетям?

    hint000
    @hint000
    Сергей П,
    Ещё есть идея брать инфу одометра и угла поворота колес с OBD-2 и пробовать предполагать интегрируя с некоторой точностью траекторию
    Даже если OBD-2 содержит данные об угле поворота, и даже если будете считывать их каждую миллисекунду... конкретно это - бесперспективняк. Вон, рядом ( Как скомпенсировать отклонение угла при вращении гироскопа? ) человек как раз сражается с акселерометром - так через акселерометр точность в миллиард раз выше будет. Объясняю, почему. Геометрия будет работать против вас. Когда-то давно (лет 40..50 назад) была модная забава - мотородео, автородео. Грубо говоря, на достаточной скорости по внутренней стенке циллиндра можно нарезать круги, держа колёса ровно (поворот на 0 градусов). К чему это я? А к тому, что "вертикальная дорога" - это всего лишь граничный случай; в реальной жизни при ровно выставленных колёсах машина может забирать влево или вправо, в зависимости от рельефа (3d-профиля) дороги. Ровный руль соответствует прямолинейному движению только на идеально горизонтальной дороге (так и быть, отклонением земной поверхности от сферической формы можно пренебречь в этой задаче).
    Так что вам перспективнее дружить проектами с человеком с акселерометром (помимо автора данного вопроса), чем вот эту функцию от скорости и угла поворота колёс интегрировать.

    Насчёт осылки данных по базовым станциям и SSID на бэкенд - поддерживаю 100%.
  • Как скомпенсировать отклонение угла при вращении гироскопа?

    hint000
    @hint000
    Het_Masteen, по ссылке на Википедию читали? Там хорошо объясняется голубая линия на вашем графике. Объясняется, почему чисто математически неизбежны подобные скачки на 180 градусов для одной из осей. Я же специально дал цитату оттуда.

    Т.е. на этом алгоритмическом уровне вам нужно смитриться с этим эффектом, достаточно помнить, что такой эффект существует. Бороться с этим можно на более высоком уровне, там где понятна цель использования этих данных, где не просто абстрактые циферки для трёх осей, а за ними стоит какой-то прикладной смысл. Вот там уже отталкиваясь от смысла, от того, как эти циферки используются, можно придумать тот или иной способ обойти этот эффект. Ну вот возьмём простой компас с одной осью; вот стрелка приближается к 360 градусам - прыг - и она на нуле градусов: и вас же не напрягает этот скачок между 0 и 360. Потому что вы понимаете, что по-другому и не бывает. В случае с тремя осями это не так интуитивно, труднее для понимания, но суть похожая - чисто математечиски "по-другому и не бывает".

    И нет, в алгоритм Маджвика я не вникал (потребовалось бы время, чтобы погрузиться в это), мои выводы сейчас основаны на вашем графике, он выглядит довольно естественно. Т.е., скорее всего, полученные вами результаты правильные, просто они неожиданные для вас.
  • Что происходит с тегированным кадром если он приходит на неуправляемый свич?

    hint000
    @hint000
    или управляемый в конфигурации по умолчанию, но вы о нем не знаете, что он управляемый.
    Кстати да. Самая засада, когда в середине между управляемыми стоял неуправляемый и всё прекрасно работало, а потом его заменяют на управляемый с дефолтной конфигурацией (да что может пойти не так, он же не хуже неуправляемого) - и всё ломается.
  • Есть утилита для мониторинга UPS?

    hint000
    @hint000
    Андрей Бобренков,
    Powercom
    У них свой софт есть:
    https://www.upspowercom.com/PRO-Linux.jsp
    https://pcm.ru/support/soft/
    Программное обеспечение UPSMON Pro для Linux поддерживает подключение по USB, RS-232, SNMP, а также поддерживает управление Master/Slave. Позволяет осуществлять корректное завершение работы или перевод системы в спящий режим, осуществлять мониторинг состояния электросети и ИБП, вести журнал событий, отправлять информацию о событиях ИБП и электросети по электронной почте и т.п.
  • Нужен ли clamav, если доступы до vps с сайтом хорошо закрыты firewall и доступ туда есть только по ssh-ключу?

    hint000
    @hint000
    mmfwxtmmwaqpf, не знаю, насколько безопаснее в этом плане rust, нет такого опыта.
    Но теоретически, если парсятся какие-то параметры, передаваемые со стороны браузера (пусть даже банальный номер страницы при страничном выводе большого списка), то уже есть где накосячить (теоретически) и создать уязвимость. Атакующий может применить фаззинг для поиска такой уязвимости.
  • Нужен ли clamav, если доступы до vps с сайтом хорошо закрыты firewall и доступ туда есть только по ssh-ключу?

    hint000
    @hint000
    какой может быть вектор атаки
    php используется на сайте? Через косяки в скриптах может быть атака. Другое дело, что и clamav может не обнаружить такую атаку.
    Если у вас только статический контент, то этого вектора атаки нет.
  • Как в Windows подать звук на несколько устройств вывода?

    hint000
    @hint000
    Будет рассинхрон
    Респект, что вы обратили на это внимание.

    Можно подключить к ПК только bluetooth-колонку, её вскрыть и уже от НЧ-тракта подпаять провода к двум другим парам колонок. Тогда все колонки будут играть с одинаковой задержкой.

    А может быть у bluetooth-колонки есть линейный выход или выход на наушники, тогда даже вскрывать её не надо. Хотя... при подключении наушников обычно динамики отключаются, так что всё равно вскрывать.
  • Lvm versus fsck - как решить проблему курицы и яйца?

    hint000
    @hint000
    CityCat4, ого, я уже подзабыл, что на некоторых дистрибутивах /usr/home, а не просто /home, давно не встречал такой схемы и появилось искаженное восприятие.
    Думаю, когда Melkij спрашивал,
    а зачем вообще отдельный /usr на десктопе?
    , он тоже по-умолчанию думал, что /usr это просто /usr, а /home сам по себе.
    Вот так нередко: говорим вроде об одном и том же, а контекст у каждого разный, потому не точно понимаем.
  • Где найти других программистов?

    hint000
    @hint000
    VolgaVolga,
    Бары
    боюсь, это только в Ирландии так работает
  • Как приготовиться к аудиту ip телефонии?

    hint000
    @hint000
    CityCat4,
    Или эту частную контору заказало руководство?
    Вроде бы другого аудита и не бывает. Аудит - это средство выявить косяки до того, как эти косяки принесут реальный ущерб. Аудит в целом полезен не только руководству, но и простым сотрудникам (тем, которые боятся аудита), потому что если сосулька из косяков вырастет слишком большая и упадёт на голову компании, то виновных сотрудников уволят с позором. А если аудит скажет, что у вас тут сосулька угрожающе нависает, то руководство только гаркнет: "Эй, бездельники, а ну швабру в руки и на крышу, чтобы до конца дня никаких сосулек не было!" - выявленные косяки исправят и на этом инцидент будет исчерпан. С другой стороны, если условные сосульки с условной крыши убрали, а на следующий день после аудита потолок обрушился - у сотрудников задница в безопасности: "А мы-то что могли сделать?! Вон, даже сверх-человеки из аудита не выявили эту проблема, где уж нам, простым смертным..."
    Поэтому аудиторов не посылать надо, а молиться на них. Аудитор - это своего рода супергерой Хэнкок - его никто не любит, хотя он реально спасает мир.
  • Как приготовиться к аудиту ip телефонии?

    hint000
    @hint000
    А откуда проверка то и с какой целью?
    И "к нам" - это к кому? Компания является интернет-провайдером? Является оператором VoIP? Является всего лишь клиентом VoIP-оператора? Имеет собственную инфраструктуру VoIP только для себя?
    Если я что-то в чём-то понимаю, то дыра - это нора то аудит со стороны государственных органов не осуществляется (проверка и аудит - разные вещи). Значит аудит заказан либо руководством вашей же компании, либо готовится слияние\поглощение и аудит заказан компанией-покупателем. В первом случае это, скорее всего, аудит в области ИБ, во втором случае, скорее всего, общее техническое состояние.
    Как приготовиться?
    Прибрать внешний бардак (встречают по одёжке), приготовить для аудитора удобное рабочее место за столом и чай с печеньками. Внутренний бардак в конфигурации (если таковой бардак имеется) за один день всё равно не уберёте. Если аудит заказан собственным руководством, то приготовить вазелин. :) Если слияние\поглощение, то приготовиться к увольнению к оптимизации штата даже при хороших результатах аудита.
  • Как рассчитать серверное пространства, для виртуальных сервисов на базе Win Serv 2022 16 ядер?

    hint000
    @hint000
    Bijxan,
    планирую для почти купить Exchange
    Если у вас 1000+ пользователей и чёткая структура подразделений в компании, то можно и Exchange, но сразу нанимайте отдельного человека, у которого минимум 50% рабочего времени будет занимать администрирование Exchange. Да и при таком объёме я бы брал под Exchange отдельный сервер, чтобы ничем другим его не нагружать.
    А если пользователей 100 человек, то Exchange это слишком тяжёлое решение, не оправдывает себя.

    Насчёт совмещения AD DC уже ответили, но и я прокомментирую. Совмещать можно с DNS и DHCP. С гипервизором совмещать не нужно, а выделять целый физический хост только под AD DC расточительно (если не БОМЖ-железо). Поэтому основной вариант - AD DC на виртуальной машине.
  • Какие существуют методы по нахождению пересечения нормального вектора плоскости с точкой на другой плоскости по типовой задаче?

    hint000
    @hint000
    PurgaBot,
    как связана точка пересечения из 2го пункта и параллельная плоскость, что в итоге мы получаем нужную нам плоскость
    Для наглядности: мы строим дом, и у нас уже есть пол - это плоскость с шага 3. Ещё у нас на этом полу стоит колонна (нормаль) с вершиной в точке с шага 2. Мы хотим положить на эту колонну плиту, чтобы получился потолок. Потолок должен быть параллелен полу, и должен опираться на колонну - это всё что нам известно про потолок. Можем ли мы однозначно определить положение потолка? Конечно, через точку на вершине колонны можно единственным образом провести плоскость параллельную другой плоскости. А теперь уберём колонну, оставим только точку, где была вершина колонны. Хоть колонны нет, но потолок всё равно можно положить на точку единственным образом. Точка всего лишь определяет расстояние от пола до потолка.
    а можем ли мы найти точку пересечения 3х плоскостей через систему линейных алгебраических уравнений?
    Правильный вопрос. Да, можем. И если, например, у системы не будет решения, значит плоскости не пересекаются в одной точке.
  • Как отключить сон при закрытии крышки, если ноутбук подключен к внешнему монитору?

    hint000
    @hint000
    Знаю есть пункт настройки действия при закрытии крышки, но тогда придется постоянно то включать, то выключать данную настройку.
    Зачем то включать, то выключать? У вас на ноутбуке есть кнопка включения\выключения питания, разве сложно её использовать, а на закрытие крышки не назначать действие?
  • Почему ноутбук виснет на определении ide устройств?

    hint000
    @hint000
    Dmitry Roo, вариантов чуть больше.
    Если жёсткий не раскручивается - либо с питанием проблемы, либо он мёртв.
    Как ни странно, некоторые модели HDD не раскручиваются, когда подключено питание, но не подключен SATA (начинается раскрутка при горячем подключении SATA и далее нормальная работа).
    11Stepa11,
    CD-ROM тоже не фурычит
    Я бы уточнил, CD-ROM не реагирует на кнопку eject (открывание лотка\выброс диска)? Тогда уж наверняка проблема питания. Если реагирует на eject, но не определяется системой, значит проблема в IDE.
  • Как сделать доступ в Интернет только из виртуальной машины в ноутбуке с Windows 11 через встроенный модем LTE/4G?

    hint000
    @hint000
    Drno, вполне возможно (и даже вероятно), что встроенный LTE/4G является USB-устройством, только подключен к USB прямо на плате ноутбука. Если это так, то возможности проброски встроенного такие же, как и внешнего.
    А выяснить это можно через диспетчер устройств.
  • Как вырезать слова из вывода?

    hint000
    @hint000
    fokin_nikolay1989,
    Команда выводит пустой результат
    Тогда сократите до
    sshd -T | grep -i ‘^mac” | xargs -n1 echo
    и посмотрите, есть ли вообще строки без etm, а то может быть они все содержат etm

    Очень хочу, не знаю с каких материалов начать даже.
    Можно начать с этих:
    https://www.google.com/search?q=awk
    Вот хороший материал: https://www.opennet.ru/docs/RUS/awk/