На AVR никогда не программировал, поэтому ограничусь алгоритмом.
1 способ, короткий.
while (r16 >= 100) { r17++; r16 -= 100; }
while (r16 >= 10) { r18++; r16 -= 10; }
r19 = r16;
2 способ, быстрый.
if (r16 >= 200) {
r17 = 2;
r16 -= 200;
} else if (r16 >= 100) {
r17 = 1;
r16 -= 100;
}
if (r16 >= 50) { r18 = 5; r16 -= 50; }
if (r16 >= 20) { r18 += 2; r16 -= 20; }
if (r16 >= 20) { r18 += 2; r16 -= 20; }
if (r16 >= 10) { r18++; r16 -= 10; }
r19 = r16;
3 способ, если чип поддерживает инструкцию MUL.
Воспользоваться тем, что (N / 10) = Hi(N * 0xCD) >> 3;