Только не строка а массив, и не "текст MySQL", а последовательность плейсхолдеров
Сначала explode() а потом
https://phpdelusions.net/pdo#in
я так понимаю что тебе трудно будет адаптировтаь под свой вариант, поэтому вот тебе готовый код
$ids = explode(",", $ids);
$in = str_repeat('?,', count($ids) - 1) . '?';
return $this->db->row("SELECT * FROM cources WHERE id IN ($in)", $ids);