Когда выдаются ошибки, нужно их прикладывать через тег code. В случае с питоном там в 99% случаев содержится исчерпывающая информация что нужно сделать, чтобы ее исправить.
И указывайте теги корректно, в вашем случае это
discord.py
Что касается ошибки она в первой же строчке.
Во-первых вы пытаетесь в айди гильдии положить список ролей
guild_id=member.guild.roles
, что чисто логически бессмысленно.
Во-вторых у функции utils.get вообще нет именованного аргумента
guild_id
, она принимает
(iterable, **args)
Если вам ни о чем это не говорит откройте
документацию, найдите utils.get, посмотрите примеры и попробуйте разобраться.