Если погружаться в историческую терминологию, то адаптив это когда под разные устройства без промежуточных состояний, респонсив - это плавная адаптация (такой вот каламбур) под любой размер экрана.
У Веб-стандартов и Вадима Макеева есть Шорт на эту тему:
https://www.youtube.com/watch?v=srUZ9E4qQlQ
Но по факту же это буквоедство устарело, второй подход закономерно победил, и сейчас в обиходе адаптив и респонсив - это синонимы.
Подобно тому, как ещё раньше разделяли liquid и fluid верстки (это разновидности того, что в русской среде называют резиной) - сейчас отличия между ними тоже никого не интересуют.
Сейчас есть три глобальных типа верстки: фикс, резина и адаптивность/отзывчивость (называйте как хотите).