Если ширина полосы у родителей меньше 500 кбит/с, не важно какую телефонию будете использовать, так как тимвьюер сжирает её полностью. И вопрос с клиентами телефонии - он не столько связан с названием клиента, сколько с voip-кодеком, который использует этот клиент. У телеги варьируется от 10 до 64 кбит/с, в зависимости от качества канала интернет. У скайпа вроде около 30 (про скайп моя инфа могла устареть лет на 5).
Я бы дейтсвовал следующим образом. Попробовал бы подключаться к ним по RDP из винды (именно из винды, потому что xfreerdp "кушает" также не мало трафика, в отличии от нативного виндового клиента.
Понятно, что для этого нужен либо статический айпиадрес, либо настроенный DynDNS, и естественно, проброс порта с роутера на ноут (ну и чтоб на ноуте была редакция винды фичей RDP-сервер). Да, слишком много условий, но это самый оптимальный и стопроцентный вариант улучшить комфорт при работе.
Другой вариант - попробовать уменьшить качество картинки TeamViewer до 8bit, если такое есть в тимвьюере.
Короче, проблема именно с шириной полосы канала у родителей.