Кирилл

https://software.intel.com/en-us/android/articles/...
https://www.youtube.com/watch?v=MLzyym-3HWg

Вот список квадриков с открытыми прошивками -- https://dronegarageblog.wordpress.com/2016/12/12/b...

Вот сравнения аппаратных платформ и софта:
https://oscarliang.com/best-flight-controller-quad...

Не обязателен.
Подключаете питание к raspberry, сетевым проводом соединяете с роутером и можете спокойно стучаться по ssh.

Скорее всего повлияет.
Наверняка в регуляторе реализованы алгоритмы управления двигателем.

Стоп. А куда вы собираетесь мотор подключать?

Нужна фотография платы управления матрицей в хорошем разрешении, чтобы были видны маркировки компонентов.

Во-первых, сначала вам сюда -- tsya.ru
Во-вторых, если с паяльником на "ты", то возьмите мосфеты, сделайте драйвер самостоятельно и руками управляйте коммутацией обмоток
В-третьих, ваш двигатель номинально ест 670 мА на фазу, а в даташите на L293D на странице 4 написано "Continuous output current, IO: L293D ±600 mA"
В-четвертых, в документации на A4934 написано "Output Current IOUT ±2 A"

Проблема была в том, что у ноги VDDA был непропай. В результате напряжение на ней падало до 2.5 вольт.
Это и мешало котнроллеру запуститься.