а) Никак не быть.
б) Как прототип -- вполне допустимо. При любом производстве -- нет.
в) Сразу же. Но я бы не стал делать на Arduino изначально.
г) Без хотя бы текстового описания задачи сложно оценивать стоимость.

Если компьютер очень старый, то там должен быть LPT, параллельный порт. Там будет целых 8 каналов, которыми можно управлять отдельно.