Кто знает проект полетного контроллера из мобильного телефона?

Хочу найти проект полетного контроллера на основе старого телефона sony u st25i, или подобного андроид фона.
В нем самом целый комплект датчиков, видео камера и довольно мощный процессор который в состоянии потянуть OpenCV.

Подскажите похожие проекты, как то сразу я не нашел таких переделок, что меня крайне удивило.