Раз резистор холодный, значит он рассеивает всё тепло, которое вырабатывает.
Если резистор греется, значит через него проходит большой ток. Нормально это или нет, зависит от схемы, по фотографии этого не определить. Тут может быть как превышение напряжения питания, так и превышение мощности потребителя. Исходя из мощности и сопротивления резистора он способен выдержать ток 1.58А