Сравнение OpenSource софта для контроллеров квадрокоптера?

Question

[Владимир]

Если опесорс контроллеров вполне достаточно, www.droneybee.com/best-flight-controller-quadcopter
То софта, который можно проинсталить на свою платку не очень, нашел только https://github.com/cleanflight/cleanflight
Может кто встречал хорошие обзоры с описанием возможностей. (Поддержка GPS, магнетометров, барометрических датчиков)
Да и по самим контроллерам интересно было бы посмотреть сравнение в виде таблички с характеристиками.

Answer 1

[Кирилл]

Вот список квадриков с открытыми прошивками -- https://dronegarageblog.wordpress.com/2016/12/12/b...

Вот сравнения аппаратных платформ и софта:
https://oscarliang.com/best-flight-controller-quad...