Если опесорс контроллеров вполне достаточно,
www.droneybee.com/best-flight-controller-quadcopter
То софта, который можно проинсталить на свою платку не очень, нашел только
https://github.com/cleanflight/cleanflight
Может кто встречал хорошие обзоры с описанием возможностей. (Поддержка GPS, магнетометров, барометрических датчиков)
Да и по самим контроллерам интересно было бы посмотреть сравнение в виде таблички с характеристиками.
