Кто знает проект полетного контроллера из мобильного телефона?

Question

[Владимир Коротенко]

Хочу найти проект полетного контроллера на основе старого телефона sony u st25i, или подобного андроид фона.
В нем самом целый комплект датчиков, видео камера и довольно мощный процессор который в состоянии потянуть OpenCV.

Подскажите похожие проекты, как то сразу я не нашел таких переделок, что меня крайне удивило.

Answer 1

[Кирилл]

https://software.intel.com/en-us/android/articles/...
https://www.youtube.com/watch?v=MLzyym-3HWg

Answer 2

[n12eq3]

задача полётного контроллера это быстрая обработка датчиков и управление движками. ничего из этого мобилка не потянет и её датчики можно вынуть, покрасить в зелёный цвет и положить на полочку.

Comments

[Ezhyg]

выкрасить и выбросить

[Владимир Коротенко]

Видимо вы не совсем поняли. Мобильник предполагается использовать на уровень выше и выполнять он будет другие задачи.

1. Обработка видео с камеры
2. Передача данных по GSM
3. Передача WayPoint на низкоуровневый полетный контроллер
4. Всякие другие "тяжелые" задачи

[Владимир Коротенко]

Собственно вот именно то что и будет делать мобильник
Why?
Now, smartphones are very powerful, have a lot of sensors, and are easy to program.
For example, the Nexus 4 has a lot of hardware features, useful for a quadcopter:
-Accelerometer, gyrometer, magnetometer for orientation estimation.
-GPS and barometer for positioning.
-Wi-Fi and 3G for communicating with the ground computer.
-Two cameras.
-Quad-core CPU and GPU for fast control.
-Large storage space to record movies, take pictures, log flight data...