AntHTML

1. Один обрабатывает PDF документы программно - драйвером на компе перерисовывая их в другой формат понятный плате принтера.
2. Загружает PDF файл в сам принтер где он обрабатывается встроенными чипами.
Сталвивался с тем что "программые" принтеры 1 варианта при печати PDF генерируют давольно объемный поток преобразованной информации - задание в несколько страниц может перерисоваться в несколько сотен мегабайт которые нужно загрузить в принтер по usb и если кабель не идеален или во время передачи таких заданий происходит какой сбой, часто принтер зависает или творит чехорду

Картриджи стоят как сам принтер, дорого,

Я Вам больше скажу - принтер, в продаже, гораздо, ДЕШЕВЛЕ картриджей. Иногда даже дешевле себестоимости его производства. Потому как в таких принтерах именно на картриджах и идет весь заработок/навар. Ну и плюс то что в данных "картридж-головках" очень низкокачественные компоненты, которых при использовании неоригинальных чернил, а оригиналы естественно не продаются, живут максимум 2-3 перезаправки.
Поэтому сейчас, если дома нужно с высокой переодичностью пользоваться цветным принтером, то лучше покупать "печатные фабрики" - принтеры с заводской СНПЧ, желательно от эпсона. Это будет реально деревле и надежней колхозинга этой погремушки под СНПЧ. СНПЧ был смысл ставить на принтеры у которых было разделение картридж-емкость и головка-каретка, там голова реально жила долго и выдерживала перезаправки. Но потом, жадные производители, отказались от такой конструкции в пользу дешевый принтер + дорогой картридж или дорогая печатная фабрика.
А такие аппараты - это развод "смотри какой дешевый принтер, давай купим".

А на виндах/роутерах в сети, случайно, не настроено какое нибудь uPNP или автообхор сети? А то сталкивался с парой-тройкой компов которые зашаривали к себе все 40 принтаков до которых могли добраться.

Иногда принтеры бесятся не пойми из-за чего.
Во первых, что стоит в настройках внутри самого принтера? что стоит в настройках драйвера (панель управления/устройства и принтеры/[устройство]/свойства печати)? Что стоит в программе в диалоге печати? И в параметрах страницы самого документа?
Встречались такие кадры когда отсканированный в pdf под Letter документ так выбивал из работы принтер и бороли только выставлением масштабирования в foxit reader, также диспетчер печати изображений MS любит сохранять настройки печати внутри себя, а не брать с умолчания

Чтобы печатать без полей - принтер должен уметь "печатать без полей", такая функция обычно доступна только у фотопринтеров и приравненных к ним.
Стандартным офисным же это не надо - 99.99% там с полями от 5мм

Тут очень много переменных.
1. Частота печати
2. Месячная нагрузка
3. Требуемое качество (инфографика, картинки, фото, фотографии)
4. Доступность и стоимоть расходников
Проанализировав все это можно понять, что конкретно нужно, сколько это будет стоить и за сколько окупится.

Идеальный вариант, если на филиалах нет местных попингуев, создать на основе portable aida64 или чего подобного создающий отчет.
Ну или просто portable aida64 + подробнейшая, в картинках, инструкция как создать отчет выгрузить в текстовый файл, переименовать в филиал-отдел-сотрудник.txt и отправить на admin@companyname.ru
+ у бухгалтеров по ОС собрать результаты последней инвентаризации, чтоб можно было как-то сопоставить

Вполне возможно что кривой драйвер принтера, так создали на заводе, для новых принтеров это вполне норм.
У моего IP4840 при выставлении в драйвере галки "оттенки серого" он печатает ЧБ цветными чернилами, типо черный у него исключительно для текста.

На роутерах и принтсерверах сканирование не реализуешь никак. Т.к. у сканеров нет стандартного общепринятого протокола передачи данных совместимого с сетью типа jetdirect, есть twain, но он очень тяжелый для реализации на армах роутеров, да и заточен именно под usb.
Поэтому тут варианта три: либо покупать сканер со встроенным ethernet интерфейсом, и родным ПО которое может работать по сети, либо покупать устройство позволяющее пробросить usb порт через сеть, либо городить что-то на одноплатнике / сервере.

Если на одном нормально работает сканирование на компьютер, а на другом нормально работает печать с компьютера, то качайте программку KseroLite или гуглите "программы для ксерокопирования" и будет вам счастье.
У меня такое работало на просто сканере + просто принтере, если ваши "недо"мфушки смогут запуститься то должно сработать