1. Один обрабатывает PDF документы программно - драйвером на компе перерисовывая их в другой формат понятный плате принтера.
2. Загружает PDF файл в сам принтер где он обрабатывается встроенными чипами.
Сталвивался с тем что "программые" принтеры 1 варианта при печати PDF генерируют давольно объемный поток преобразованной информации - задание в несколько страниц может перерисоваться в несколько сотен мегабайт которые нужно загрузить в принтер по usb и если кабель не идеален или во время передачи таких заданий происходит какой сбой, часто принтер зависает или творит чехорду