первое что приходит в голову это сканировать в папку на компьютере и скриптом печатать всё из этой папки.
вообще возможно много вариантов в зависимости от мфу и ос на компьютере.
когда-то пользовался
icopy.sourceforge.net/download (что там сейчас происходит не знаю)
пы.сы это всё костыли. и без них лучше обойтись. нет денег - нет задачи)