Если очень грубо, то посмотрите на рисунок:
В вашем кабеле идет сигнал с третьего графика, полученный сложением сигналов с первых двух графиков.
Пропустив третий сигнал через фильтр, можно получить исходные два.
В реальности - сигналов может быть больше чем два, каждый из которых может быть модулирован по частоте, амплитуде, фазе.
Однако с одного спутника 10 каналов вполне могут идти на одной частоте.
Возьмите для примера эфирный DVB-T2 сигнал - на каждой частоте (полосе частот) идет сразу по 10 цифровых каналов - примерно так же как вы можете по одному провайдеру качать сразу 10 торрентов.