Программирование это по сути просто подробное описание процесса или объекта (в случае с html, например), на каком-то языке.
Можно ли хорошо владеть языком не зная теории? В принципе - да. Говорите же вы на русском и понимаете его не зная например всех его падежей.
Можно ли владеть языком на самом высочайшем уровне? Легко. Гомер или Шекспир не дадут соврать. Но Гомеров и Шекспиров в истории человечества было ровно по одному. Да я тягались они со своими современниками так же ничего не знавшими о теории языков на которых они писали. Может ли современный писатель или поэт стать классиком не будучи знакомым с теорией языка? Может. Но без теории написания текстов - вряд ли. Вам будет сложно написать интересную книжку или сценарий фильма, не будучи знакомым хотя бы с "Морфологией волшебной сказки" Проппа.
Все то же самое характерно и для программирования, потому что, по сути, программирование ничем не отличается от писательства и поэзии - вы должны максимально просто, понятно и красиво, но полно выразить идею о процессе или объекте на каком-то языке.
Вот и думайте что для этого надо - владение языком, которому невозможно научиться без постоянной практики, способность ясно мыслить, знакомство с разными приемами выражения определенных типовых мыслей. Вот всему этому вам надо научиться. Будете ли вы учиться этому как родному языку - долгие годы впитывая правила языка как нэтив или вызубрите правила, а затем начнете практиковаться - выбор за вами. Можно и так и так. Первый способ дольше. Второй не гарантирует результат.