аурдино тебе нафих не нужен :) слишком низкий уровень.
управление технологическими процессами начинается с ПЛК, готовых датчиков и готовых исполнительных механизмов. они собираются как лего-кубики в нужную структуру.
начинаешь с
АСУТП и до просветления.
и да - про дизайн можешь забыть, основа системы - надежность, когда дело доходит до производства :) насрать всем на красивые медихрени коль система сбоит на каждом шагу. пусть лучше будет сваренный из железа некрасивый молоток, но надежный как скала, чем фильдеперсово цветной перфоратор.