Тут в одном вопросе, по сути - сразу несколько.
Постаматы и вендинговые автоматы - одна история. Там нужна связка из маленького компа (отвечающего за рисование на экране, взаимодействие с серверами и т.п.) и контроллера пром.автоматики (станданртный серийный контроллер - на прототипах; специализированный/заказной - на серийных изделиях). Ибо все эти замочки - надо чем-то дёргать. А состояние двери - отслеживать. Соответствено - нужны входы/выходы DI/DO в количестве. Специализированные так и искать - "контроллер постомата"
Какой-то вариант:
https://www.kerong.hk/electric-lockers-solutions/l
Банкоматы - сразу прилетают требования от банковской сферы. Все эти PCI/DSS и прочее...
И сертификация. А так - комп себе и комп. Много-много лет даже использовалась операционка OS/2 :)
Касса самообслуживание, всякие терминалы (сюда же - киоск электронной очереди) - просто комп в подходящем специально изготовленном корпусе в форме тумбочки.
Иногда - сенсорный проф.дисплей с установленным в слот OPS модулем компьютера.
В общем - вначале надо прикидывать, "чего хочете" :) получить в итоге.
Потом - детально расписывать необходимые для этого интерфейсы, порты ввода вывода, используемые API и т.п.
Оформлять это в виде ТехЗадания и потом начинать подбирать подходящее решение.
Например - путём задумчивого смотрения в потолок :)
Или - отправки этого ТЗ системным интеграторам с просьбой пре5дложить подходящие железки.
