Есть не то чтобы чисто антивирусы, а платы доверенной загрузки, проверяющие целостность операционной системы и конкретных файлов программ и системы.
Примеры:
https://www.okbsapr.ru/products/accord/accord-amdz/
https://dallaslock.ru/products/sdz-dallas-lock/
Слышал, что бывают такие платы и со встроенными антивирусами, которые проверяют файлы до запуска ОС, но найти сейчас не могу.
Также раньше, когда было распространение криптолокеров, нацеленных на обычных домашних пользователей, были различные попытки поиска и сохранения ключей шифрования из оперативной памяти на аппаратном уровне, отдельной платой, с помощью DMA. Вряд ли где-то применялось всерьёз.
В настоящий момент геймеры достаточно активно используют аппаратные DMA-платы для читинга в играх. Такие платы либо сложно обнаружить, либо вовсе невозможно:
https://blog.esea.net/esea-hardware-cheats/