Это случается потому что припой на плате с компонентами остывает быстрее, чем та часть, что тянется за жалом.
Чтобы избежать этого эффекта точку контакта нужно прогревать до такой степени, чтобы при отведении жала припой под действием собственного веса успевал вернуться до естественной формы обусловленной поверхностным натяжением и гравитацией.
Альтернатива - использовать жало, к которому припой не пристает вообще. Такие есть. Разумеется подача припоя и флюса становится сложнее, тут и пригодится паяльная паста. Ну а там где паяльная паста, то уже недалеко и до паяльного фена.
Еще можно купить вот такую хрень
https://www.aliexpress.com/item/1005003523148728.html и паять все компоненты разом. Стоит не так дорого. Если у вас плата сделана правильно, то компоненты в перевернутом состоянии будут удерживаться за счет сил поверхностного натяжения.