Как вы понимаете, вам нужно поднять бота. Это простой бот, который будет по вызову коллбэка (отправка сообщений, вход в голосовой канал) анализировать сообщение, брать id отправителя и добавлять нужное кол-во xp. Дальше обычное использование стандартных функций библиотеки discord.js, документация все объяснит подробно. В качестве хранения можно использовать любую подходящую вам базу данных, например MySQL.