Blend4Web не смотрели? там всё создается в Блендере, а потом экспортируется и запускается самим движком. Базовую логику можно сделать без программирования, с помощью визуального редактора, хотя для меня его наличие скорее минус чем плюс.
Судя по НАСА и товарищи, движок явно пользуется популярностью за бугром.