Если все сильно упростить.
Роутер, как следует из его названия, решает вопросы маршрутизации. Уровень L3.
Обычно, так же может выполнять функции трансляции адресов (NAT), функции dhcp сервера.
Он необходим для подключения домашний сети к Internet. Его может выдавать провайдер.
Точка доступа - служит для обеспечения сети WiFi, перехода с WiFi на сеть ethernet. Работает на уровне L2.
Коммутатор, служит для расширения количества точек подключения к сети. Работает на уровне L2.
L2 - уровень одной подсети.
L3 - обеспечивает связь между подсетями.
Большинство дешевых домашних роутеров содержат внутри себя:
- 2—х портовый роутер
- коммутатор на4-5 портов
-точку доступа, подключённую к внутреннему коммутатору.
Что требуется для построения домашней сети - зависит от задач, которые требуется решить.
Как минимум один роутер для подключенияму сети интернет будет необходим.
Ps. Вообще ответ легко ищется в сети. С детальный описанием, примерами итд.
В кратко ответе никто не будет расписывать всю теорию, поэтому будет куча упрощений и неточностей...