Xen — на порядок сложнее и функциональнее, имеет помимо режима паравиртуализации (как openvz) режим полной виртуализации (в т.ч. поддержка соответствующих фич процессоров), есть механизмы переброса железа внутрь виртуалки (например, поддержка не самых слабых intel видеокарт), снапшоты, миграция,… много много вкусных фич.
VMWare — как и xen, сложен, наворочен, приправлен соответствующей инфраструктурой и хорошими забористыми ценами :) режима полноценной паравиртуализации не имеет
kvm/qemu — полная эмуляция процессора (а так же виртуализация через поддержку процессорами), есть вкусности от 'старших братьев' вида миграция запущенной виртуалки по сети, переброса железа (сильно хуже поддержка чем xen/vmware) и т.п. можно считать бакэндом, так как GUI в идеалогии не имеет, оно пилится желающим
VirtualBox — эмуляция процессора, в т.ч. использование поддержки виртуализации процессоров, идеален как отдельное десктопное приложение, миграции по сети нет, есть снапшоты, некоторые вкусности скрыты от GUI в коммандной строке
OpenVZ — это работа всех машин на одном ядре (патчи к нему так и зовутся openvz), нет виртуализации, максимальная скорость (так как фактически это расширенный chroot с изоляцией). Для запуска модуля ядра на поклон нужно идти к хост системе и ее администратору (например tun/tap адаптер у firstvds дают по запросу)
Снапшотов нет (но их реализуют через lvm), миграция есть, есть сброс состояния контейнера на диск и возобновление работы…
Lxc — еще проще чем openVZ, нет даже грамотной изоляции (если подсуетиться, можно, имея рут в контейнере, выйти в хост систему с рутовым доступом), прямой аналог jail во freebsd, имеет смысл для хитрых сетевых конфигураций, тестов и т.п.
Chroot — это даже не виртуалка, это просто простейшая изоляция в пределах файловой системы, подмена путей в вызовах функций работы с файлами.
p.s. lxc называют еще 'chroot на стероидах'
