Чтобы сделать подсеть необходимо WAN порт второго роутера подключить к LAN первого.
Адресация в сетях не должна накладываться, т.е. ели первая сеть это 192.168.0.0 (с маской 255.255.255.0), то вторая сеть должна быть,к примеру, 192.168.1.0.
При таком подключении DHCP-сервера между собой конфликтовать не будут.