Ingernirated: почитайте про фьюзы пока. Они определяют конфигурацию в АВР, насколько я знаю. И они же могут при неправильном обращении камень окирпичить :) вот
Артём Зубков: проще просто фотофиниш смотреть, возможно автоматизированно обрабатывать. На спорсменов что-то вешать - они будут ворчать, что это лишний вес и снижает их скорость. И пофигу, что метка будет весить несколько грамм.
Borizzz: я книжек не читал :)
Ролики с ютуба по периферии которая нужна прям сейчас и вперед, ну и в гугл несколько запросов.
+полезен будет даташит на МК и reference manual. В них на буржуйском написано что и как проинициализировать и какие функции вообще есть, по форумам полазить. Для меня этого пока достаточно.
Кстати, множество дискуссий о ARM-архитектуре, на котором, собственно и основаны stm32 ставят под вопрос необходимость писать на ассемблере, если не пригорает от недостатка быстродействия. Ибо трудоемкость большая, а если выхлопа от этого нет, то зачем долбить клавиатуру? :)
Можно с али купить какую нибудь stm32f103c8t6 и st-link V2 китайский для ее прошивки по 150р каждый и начать пробовать + на нем будет и возможность отладки. Ну и всяких ништяков типо кнопок, дисплеев, джойстики и прочее, что бы можно было поставить цель сделать такой-то проект и начать копаться, попутно осваивая МК, ибо без практики ИМХО смысла мало. Ибо главное начать, я считаю и иметь хоть какую-то но цель.
Подробности начинки в даташите и референс мануале + уже есть куча статей и видео, форумы. Также есть еще документы в которых перечислены баги, можно и их глянуть.
И универсальной книги не будет, особенно по чистому ассемблеру. Ибо у разных камней тупо разные регистры могут быть, соответственно немного различный подход к работе с МК. Скорее всего, то что будете читать в целом совпадать будет, но проблема в том, что при смене МК надо будет опять вникать в документацию на конкретный камень. Собственно по этому и развивается высокоуровневое программирование, ибо не опускаясь слишком низко можно переносить код с минимальными правками с одного МК на другой.
dogdogdog22: подключить можно, по сути пережигает предохранитель ток. Но тем не менее желательно, что бы предохранитель был рассчитан на напряжение 250В (требования по напряжению скорее чисто из-за изоляции, руками этот корпус в работе явно не стоит трогать, хотя при высоком напряжении может и дуга заменить перемычку на какое-то время, что снизит время реакции защиты и риск возгорания пластикового корпуса от дуги)
Замерил ради интереса у себя автомобильный предохранитель на 30А, сопротивление 0,03 Ом, на мощности двигателя это вряд ли скажется.
Не буду утверждать, но на переменке, возможно, он будет себя вести немного иначе в плане скорости перегорания перемычки. Да и вообще плавкие предохранителе в плане быстродействия не самый изящный вариант, но как защита от КЗ пойдет.
Но все же лучше при возможности поставить предохранитель соответствующий напряжению. А если там будут еще дорогие транзисторы, то городить нормальную быстродействующую защиту.
BlastPy: я же пишу - сила тока зависит от двигателей и приложенного напряжения и того сколько вы разрешите им потреблять.
Для платы ограничение по макс. току идет исходя из размера дорожек. Судя по фото жирные дорожки (2-3мм шириной) - это как раз силовая часть драйвера, которая должна вытянуть токи в 5А.
Сказать точно сколько там будет можно только исходя из потребления Ваших двигателей в конкретном режиме работы. Т.е. мощность источника определяется мощностью двигателей.
Допустим какой-нибудь двигатель имеет ном. ток 1.5А и напряжение питания 36V, то считаем, что 3 двигателя будут грубо жрать около 5А, при этом потребляемая мощность будет 36*5 = 180 Вт, блок питания надо брать с запасом, т.е. лучше около 250 Вт для данного случая (особенно китайские БП :) ).
BlastPy: я и не про настройки.
Напряжение не так на важно, как ток итоговый.
дорожка шириной 2 мм и толщиной фольги 35мкм сможет пропускать вполне себе 5 А
Если фольга 17 мкм, то дорожку для таких токов надо ближе к 3 мм шириной.
В принципе можно и выйти за пределы немного.
Как вариант усилить дорожки накинув параллельно им провода.
Хотя, вроде как, ГОСТ допускает и бОльшие значения тока.
nehrung: От пяти вольт первый попавшийся может быть всего лишь приоткрыт и будет иметь ощутимое сопротивление, что вызовет неприятный нагрев при работе с относительно мощной нагрузкой.
Andronas: посмотрел бегло, народ даже конденсаторы не вешает, только кварц на ноги и питание :)
А вообще вбить в поиск ATmega328 connection scheme и будут примерно такие картинки: www.gammon.com.au/images/Wire_Wrapped_Atmega132_d.png
Это STMку надо всю обвешать кондерами, а тут видать пофиг)))
вот