"B+ идет заряд
D+ идет возбуждение,
W — это вывод одной из фазных обмоток статора (на ней переменное напряжение). Может использоваться, например, для подсоединения тахометра или счётчика моточасов на какой-нибудь спецтехнике. На автовазовских изделиях эта клемма не особо актуальна."
И посмотрите мощность двигателя. Релюшка всего на 2А рассчитана и 20А в пике, не убьет ли ее.
И да, на S202T02 я не вижу обозначений N и L. Может вам их на модуле каком нарисовали?