Исполнителю не нужно ТЗ
Да. Это абсолютно нормально.
Такой подход всегда работает, но, иногда, в редких случаях, он не подходит. Если дизайнер хороший, то он сделает всё с первого раза и даже перевыполнит ожидания. А, бывают исключения, когда у заказчика есть своё представление о том что он хочет, как правило это те случаи, если дизайнер работает на тоже творческого человека, либо над очень сложным какимто проектом с тысячью страниц. В остальных случаях с первого раза конфетка. Когда дизайнер работает на художника, или скульптора, архитектора, и т.д. людей творческих профессий, то да, им надо делать ТЗ, обязательно и если объём работы не на пол рабочего дня. В случае если заказчик сам какойто художник, то он имеет всё общее представление в голове сам, но он не обладает пониманием UX/UI, вёрстки, бэкэнда, поэтому и нанимает исполнителей.