Задача специфичная - обычно никто подобные наработки не выкладывает в общий доступ - чтобы сохранить принцип "черного ящика" как дополнительную защиту от взлома.
Так что лучше делать отдельно клавиатуры, отдельно контроллеры замков - а то все что у китайцев есть дешового это для фильмов - где стреляют в панель и дверь открывается.
вот интересный девайс - два входа, два выхода
ru.aliexpress.com/item/Modbus-RTU-protocol-2-relay...