Есть несколько связок ESP8266 и L298D. Как их подключить к одной Wi-Fi сети, что бы получить доступ, например с помощью REST - запросов. Нужно запустить движение сервоприводов.
Настраиваете в режим клиент, задаете имя сети и ключ, делаете программу пинимающую REST запросы, устанавливаете состояние нужных выводов для работы сервоприводов.
Я бы сделал с использованием прошивки Nodemcu и Lua, но лучше написать на C програмку.