Самое простое это использовать как ИК-порт выход наушников. Использовать встроенный порт может оказаться проблематично из-за отсутствия какого либо стандартного способа взаимодействия с ним.
Почти у всех систем есть сетевой клиент, который даёт полный доступ к серверу. Обычно достаточно настроить пользователя в сервером по и доступ через маршрутизатор(пробросить порт), в некоторых случаях доступ есть и через "облако" - полезно когда нет белого интернет адреса. Но это уже от производителя системы зависит.
Теоретически можно.
Но для практической реализации вам понадобится программное обеспечение которое сложно найти или его просто нет.
А так при знании алгоритма прошивки и навыков программирования никто не мешает сделать.