Script1 = GameObject.Find("объект на котором скрипт").GetComponent<Script1>();
if(YourObject.transform.childCount == 0)
{
}
void OnCollisionEnter(collision col)
{
if(collision.gameObject.tag == "тэг второго объекта")
{
Debug.Log("первый объект столкнулся со вторым")
}
}