Либо вас оформят по договору
ГПХ либо вы откроете ИП и будете сами платить свои налоги.
Если работа разовая то можно и без ИП, если вы в год больше 300 000 руб зарабатываете то ИП это самый дешёвый вариант работы с ЮР лицами.
ООО платят больше 6% за вывод денег с расчётного счёта. Поэтому если вам ООО платит 150 000 наличными в чёрную то это для них дороже чем 160 000 но по договору на расчётный счёт.