Константин Зайцев

Подай питание 3.3 вольта после стабилизатора

Самый компактный 30V 10A - Miniware (Размеры: 112 х 66 х 20 мм)
На Озоне
К нему есть беспроволная панель управления, поддерживает до 6 модулей ЛБП
На Озон
Цена - дорого

Не важно, эта настройка для внешнего программатора через SPI (шестиконтактная колодка).
Если ардуинки брали давно, рекомендую попробовать выбрать Процессор > ATMega328P (Old Butloader)

Подозреваю, что вот эта функция void BluetoothTick() вызывается слишком часто, а в терминал блютуз а отправляется символ конца строки и переноса каретки. Таким образом, возможна обработка сначала цифры, и функция ее возвращает, а потом отдельно символ конца строки. Он не является числом, поэтому parseInt вернёт ноль, он же вернётся в терминал и переключит режим. Если вводить двузначное число, вернёт двузначное или два однозначных? Если в терминале отключить отправку символа конца строки?

В server.send замени val на (String)val
Таким образом ты переводишь переменную в строковый тип, который можно сложить со строкой.

Насколько я знаю, несколько RFID-RC522 к одной ардуино подключить проблема. Так что по ардуине не считыватель. далее варианты:
1. Сериал порт на метр скорее всего заработает. Поэтому соединяем ардуины звездой, TX первой на RX остальных, TX остальных через диоды на RX первой, ардуины 2-5 передают свой номер и из-за возможных коллизий обязаны получить подтверждение приема. Еще вариант - кольцо. 1-2-3-4-5-1, с ретрансляцией пакетов, зато без доп. деталей.
2. I2C шина у некоторых заводилась и на 5 метров, хотя формально ее предел несколько десятков сантиметров. Первая мастер, остальные слейвы. Нужны 2 подтягивающих резистора.
3. 1Wire протокол. Десяток метров берет, нужен 1 подтягивающий резистор. Библиотеки 1Wire слейва когда-то встречал в сети.

Вы привели фрагмент кода

float value = (float)analogReag(A1)*5*1000/1024;
int value_int = (int)value_int;
switch(value_int) {
case(4442):
current = 120;

Во второй строке ошибка? Должно быть int value_int = (int)value;?
Если да, то зачем интовое значение analogReag переводить во флоат, а потом опять в инт? Разрядность это не увеличит, поэтому можно сделать так:

//Объявли массив table из 1024 значений
//Для каждого значения ввели правильный ответ
int table[] = {12, 34, 64, 33, ..., 954}

//Где-то в коде
int value = analogReag(A1);
current = table[value];

Это уменьшит Вашу таблицу вдвое, выборка будет максимально быстрой. Расплатой послужит некоторая неочевидность заполнения таблицы, т.к. оперировать придется не значением напряжения, а отсчетами АЦП.