Как передать данные по Modbus и вывести в Serial?

Question

[tm46]

Не передаются данные с мастера на слейв и не выводятся в Serial. Обе платы Arduino Nano.
Код мастера

#include <ModbusRtu.h>

// data array for modbus network sharing
uint16_t au16data[16];
uint8_t u8state;

/**
 *  Modbus object declaration
 *  u8id : node id = 0 for master, = 1..247 for slave
 *  u8serno : serial port (use 0 for Serial)
 *  u8txenpin : 0 for RS-232 and USB-FTDI 
 *               or any pin number > 1 for RS-485
 */
Modbus master(0,Serial,1); // this is master and RS-232 or USB-FTDI

/**
 * This is an structe which contains a query to an slave device
 */
modbus_t telegram;

unsigned long u32wait;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  master.begin( 19200 ); // baud-rate at 19200
  master.setTimeOut( 2000 ); // if there is no answer in 2000 ms, roll over
  u32wait = millis() + 1000;
  u8state = 0; 
}

void loop() {
  switch( u8state ) {
  case 0: 
    if (millis() > u32wait) u8state++; // wait state
    break;
  case 1: 
    telegram.u8id = 1; // slave address
    telegram.u8fct = 3; // function code (this one is registers read)
    telegram.u16RegAdd = 1; // start address in slave
    telegram.u16CoilsNo = 4; // number of elements (coils or registers) to read
    telegram.au16reg = au16data; // pointer to a memory array in the Arduino

    master.query( telegram ); // send query (only once)
    u8state++;
    break;
  case 2:
    master.poll(); // check incoming messages
    /*
    if (master.poll() != 0) {
      Serial.println(master.poll());
    }
    */
    //Serial.println(master.poll());
    if (master.getState() == COM_IDLE) {
      u8state = 0;
      u32wait = millis() + 100; 
    } 

    for (int i=0; i <= telegram.u16CoilsNo; i++){
      if (au16data[i] != 0) {
        Serial.println(au16data[i]);
      }
    }
    
    break;
  }
}

Код слейва

#include <ModbusRtu.h>

// data array for modbus network sharing
uint16_t au16data[16] = {
  3, 1415, 9265, 4, 2, 7182, 28182, 8, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 1, -1
};

/**
    Modbus object declaration
    u8id : node id = 0 for master, = 1..247 for slave
    u8serno : serial port (use 0 for Serial)
    u8txenpin : 0 for RS-232 and USB-FTDI
                 or any pin number > 1 for RS-485
*/
Modbus slave(1, Serial, 1); // this is slave @1 and RS-232 or USB-FTDI

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  slave.begin( 19200 ); // baud-rate at 19200
}

void loop() {
  slave.poll( au16data, 16 );
}

Comments

[Константин Зайцев]

Модбас на портах 0 и 1?

[tm46]

Константин Зайцев, RX и TX, на портах 0 и 1 соответственно

Answer 1

[Константин Зайцев]

Модбас у Вас работает через аппаратный сериал ардуины, он же используется для соединения по USB, из-за чего происходит конфликт. Вам нужно перенести модбас на другие пины и использовать программный сериал для модбаса.