Если периферия умеет работать с 3.3 вольтовым лог.уровнями, подключаем напрямую, если только с 5в, то ставим конвертер уровней. С ардуиной было так же, только преобразователь уровней ставили для 3.3 вольтовой логики, которая не умела в 5 вольт. Он кстати часто встроен в модули плат для ардуино именно потому, что многие микросхемы и датчики трехвольтовые.