Я бы все-таки настоятельно не рекомендовал вам использовать селекторы ID именно в CSS по одной простой причине.
Движки рендеринга Gecko и Webkit при формировании Reflow и Layout соответственно строят индексы по ID ровно таким же способом, как и по имени класса. В качестве побочного явления - вы можете написать примерно то же, что и
здесь, и код будет работать именно таким образом. Как по мне, это несколько неочевидное поведение, что стили применяются ко всем элементам с таким идентификатором, а не только к первому.
Многие разработчики, да и начинающие верстальщики путают концепцию CSS и их селекторов с особенностями языка XML. Надо понимать, что ID в XML - это строгий параметр, по которому строится индекс с BST, который позволяет быстро находить первое совпадение идентификатора (то же происходит и в JS при вызове document.getElementById("test")), но в CSS и при построении лайаута все гораздо менее строго. И следует заметить, что сами разработчики браузеров решили так сделать, основываясь, вероятнее всего, на концепции того, что верстальщикам нередко приходится повторно пользоваться стилями, описанными для селекторов ID.
Таким образом, с точки зрения быстродействия "#" ничем не отличается от ".", по крайней мере, в современных вебкитах и фаерфоксах. Теперь что касается точки зрения good practice.
Я лично занимаюсь версткой уже почти десять лет, и точно для себя определил, что в работе, когда речь заходит о чужой или смежной с чужой области ответственности (а CSS - это смежная с дизайном область верстки), ничего уникального не бывает в принципе. А раз так - идентификатор может и запутать.
В своей практике я всегда использую идентификаторы для тех нод, которые участвуют в JavaScript, и в уникальности роли которых я уверен. Конечно, там тоже иногда приходится менять, но гораздо реже, чем в CSS. Но для визуального отображения я всегда использую классы, чтобы иметь полное право не писать код повторно, если вдруг дизайнер захочет вставить "тот самый единственный на весь сайт хэдер, его точно больше нигде не будет" в другую часть страницы.
Ну а что касается аргументов про "больше кода", могу предложить таким борцам за лишний десяток знаков перейти на шаблонизаторы; или перенять даже целиком концепцию БЭМ, тогда код совсем в разы уменьшится.
